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研究了高新技术企业在协作研发、研发费用支出和产品市场竞争三个方面的三阶段博弈．认为企业间是否开展协作研发取决于其研发收益，当协作研发收益大于竞争研发收益时，企业才会有动机开展协作研发．同时模型中还引入了研发溢出参数、产品的替代系数、研发路径等因素对企业开展协作研发的影响．最后分析了协作研发博弈对我国高新技术企业开展协作研发的启示．