Adaptive fault-tolerant control based on boundary estimation for space robot under joint actuator fa

来源 :Defence Technology(防务技术) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yongzhujushi
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Since the joint actuator of the space robot executes the control instructions frequently in the harsh space environment,it is prone to the partial loss of control effectiveness(PLCE)fault.An adaptive fault-tolerant control algorithm is designed for a spac
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