【摘 要】
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图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像,对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度双源信息,能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,南通广益机电有限责任公司,中国农业工程学会
【基金项目】
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江苏省国际科技合作项目(BZ2017067);江苏省重点研发计划(BE2018372);江苏省自然科学基金(BK20181443);镇江市重点研发计划(NY2018001);江苏高校青蓝工程资助
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图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像,对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度双源信息,能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误,但是存在拼接时间较长和目标植株不明显等情况。针对这一问题,该文提出一种基于Kinect传感器彩色和深度信息的目标植株图像快速拼接方法。首先用K-means聚类算法和植株深度信息提取彩色图像中有效植株区域,再采用SURF(speeded up robust features)算法进行特征点提取,利用相似性度量进行特征点匹配并根据植株深度
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