【摘 要】
：
优化数控机床给进定位精度问题,音圈电机（Voice Coil Motor,VCM）在高频、高速、高加速情况下,存在的迟滞特性影响系统的性能特性。为了实现音圈电机的精确定位控制,提出了音圈
【机 构】
：
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
论文部分内容阅读
优化数控机床给进定位精度问题,音圈电机（Voice Coil Motor,VCM）在高频、高速、高加速情况下,存在的迟滞特性影响系统的性能特性。为了实现音圈电机的精确定位控制,提出了音圈电机复杂迟滞神经网络动态逆模型的控制方法。首先,建立了音圈电机复杂迟滞神经网络动态模型,根据迟滞的特性求出了音圈电机复杂迟滞神经网络动态逆模型,采用逆模型结合PD控制算法进行仿真。实验结果表明,系统最大跟踪误差减少到是1.6%,表明所提出的控制方法有效地消除了音圈电机复杂迟滞的影响,提高了音圈电机的控制定位精度。
其他文献
<正> 第一步——设计 对于现代居室设计来说,人是服务的主体,以人为本成为绿色家装设计的理念。与传统家装界面装饰设计不同,现代空间设计是在居室房型的客观条件下进行装修
7月23日，中央电视台第一、第二频道分别在黄金时间，对国网秦皇岛供电公司在特大暴雨面前，快速响应、科学组织，保证民生供电的事迹进行了报道。
夏季用电高峰如期而至，国网迁安市供电公司夏官营供电所深入辖区企事业单位、中小学、福利院，积极主动开展义务服务，赢得了辖区客户的交口称赞。
在普通高校羽毛球专选课教学中,运用传统和现代的核心区力量训练手段,帮助学生增加核心区域的稳定性,并通过其对羽毛球专项力量素质有关指标的影响来对比、量化训练效果。研
人们都说“阳春三月”,寓意三月是春天的开始,可阿勒泰的三月天空飘着雪花,温度仍然在零下10℃以下,但这也是阿勒泰最有韵味的时候。阿勒泰的三月是雪的世界,粉状玉琢,美不胜
党的十六大报告将全面繁荣农村经济确定为我国全面建设小康社会的重大任务,不久前召开的第十届全国人大一次会议更进一步将农业改革和发展放在了我国经济与社会发展"重中之重
近年来,我国的交通行业有了很大进展,公路工程建设越来越多。确保公路工程施工质量,须对施工材料、施工技术与各阶段施工作业进行试验检测,确保最终的施工质量符合标准要求。
在空间光通信跟踪精度检测的研究中,图像处理技术是影响目标跟踪定位精度的重要因素。针对当前图像处理技术在软件方面存在开发周期长、对图像采集卡等专用硬件设备兼容性差等问题,导致无法快速便捷地检测精度,提出一种虚拟仪器技术的图像检测方法。根据光通信跟踪精度检测原理搭建系统硬件平台,通过CCD摄像机和图像采集卡获取光斑图像,再利用虚拟仪器技术和图像处理技术对获取的光斑图像进行处理与识别,对识别出的光斑计算
钢结构具有低成本性、易操作性、施工高效率性,被如今建筑工程所融入进来。从工程质量、安全角度考虑,需要对建筑钢结构吊装施工技术的施工要点、施工影响因素、施工问题等形
近年来,Ad Hoc网络以其方便、快捷、不受网络基础设施制约等特点得到了广泛的研究和应用。然而,在分层Ad Hoc网络进行视频信息传输的过程中,由于节点移动及网络状况等原因有可能出现簇头节点缺失的情况,影响网络的正常通信。针对分层Ad Hoc网络中高层节点移动性差这一特点设计并实现了基于分层Ad Hoc网络高层网络同步领导者选举算法,解决了上述问题。系统还引入了副主席机制,并通过实验证明,当网络中