【摘 要】
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鉴于传统凝固浴控制系统中PID控制参数整定方法存在的缺陷,该文提出了一种采用蚁群算法优化PID控制参数的方法。通过建立凝固浴液位控制系统数学模型,将系统控制参数的选择转
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鉴于传统凝固浴控制系统中PID控制参数整定方法存在的缺陷,该文提出了一种采用蚁群算法优化PID控制参数的方法。通过建立凝固浴液位控制系统数学模型,将系统控制参数的选择转化为路径选择,从而将蚁群算法成功地应用到PID控制参数的优化上。将所得的结果与遗传算法、传统的Ziegler-Nichols（ZN）法进行了仿真比较,该方法调节时间短,响应速度快,超调量小。仿真实验结果验证了该方案的可行性和有效性。
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