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采用数值仿真对由中心刚体、柔性梁组成的刚-柔耦合系统的动力学离散模型进行了研究。考虑到刚柔-耦合系统的控制方程没有精确解析解，只能寻求数值解，最广泛使用的离散方法是有限元，但其广义坐标数日过于庞大，因此本文探讨了采用经典结构动力学中不同边界的模态函数离散动边界下刚柔耦合动力学方程的可行性及各自的优劣，得到刚柔耦合系统的模态缩减规律。