基于视线的无人机鲁棒自适应编队控制设计

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blackcat
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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目的探讨手术治疗对移位髋臼骨折的效果.方法对38例不同类型移位髋臼骨折按不同人路分别用加压螺钉、骨盆重建钢板内固定治疗,术后股骨髁上骨牵引3~6周,去牵引后床上关节功能
目的 研究急性排斥反应性细胞因子在小鼠心脏移植中的表达状况,进一步阐明器官移植急性排斥反应的复杂发生机制.方法采用C57BL/6和Balb/c近交系小鼠,建立小鼠腹腔异位心脏移植模型.随机分为Balb/c-Balb/c同基因对照组(A组)和C57BL/6-Balb/c急性排斥反应组(B组)两组,每组26只.分别于移植术后1、3、5、7 d各处死5只小鼠留取移植心脏标本,采用RT-PCR及Weste
目的 比较自体角膜缘与自体球结膜移植治疗翼状胬肉的疗效。方法 翼状胬肉病人 88例 (96眼 ) ,随机分为A组41例 (4 2眼 ) ,B组 47例 (5 4眼 )。手术显微镜下切除胬肉后A组
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目的 总结动脉调转术(ASO)治疗年龄6~84个月、合并中~重度肺动脉高压(PH)的室间隔缺损(VSD)型心室大动脉连接异常复杂先天性心脏病患儿的手术疗效,探讨适当的手术适应证. 方法 2000年1月至2004年12月,对23例年龄6~84个月、中~重度PH合并VSD的大动脉转位(TGA)和右室双出口(肺动脉瓣下室间隔缺损,Taussig-Bing畸形)患儿行ASO,其中男15例,女8例,年龄7~
目的 探讨哮喘急性发作患儿CD4+CD25+调节性T(Tr)细胞数量变化及影响其发育成熟的因素.方法观察20例哮喘患儿及相同数量同龄对照组.用流式细胞术检测外周血单个核细胞(PBMC)CD4、CD25表面标志及CD4+CD25+细胞内白细胞介素(IL-10)和转化生长因子受体(TGF-β)表达.用逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR) 和荧光定量聚合酶链反应(Real-time PCR)检测PBMC
目的 探讨一氧化氮在人食管下括约肌(LES)舒张中的作用,比较其对钩状纤维和套索纤维的不同作用. 方法选用32例高位食管癌切除术LES标本,分离钩状纤维和套索纤维,在离体条件下行电场刺激(EFS).并比较一氧化氮合酶(NOS)抑制剂NG-硝基-L-精氨酸(L-NNA)、NOS底物L-精氨酸、神经毒河豚毒素(TTX)、阿托品的不同影响.做硝普钠对两肌条的浓度效应曲线. 结果 EFS能诱导钩状纤维和部
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