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针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器，提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律（OGPC）和一种新的泛函连接网络干扰观测器（FLNDO）构成。输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现。飞行中的未建模动态以及未知干扰由FLNDO来估计，并且文中也给出了FLNDO和闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明对于姿态角和角速率的跟踪问题，设计的控制器达到了满意的控制效果，并且也成功实现了对干扰的抑制以及参数变化的鲁棒性要求。