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为了降低高速吹瓶机中凸轮机构带动的模具合模时出现的接触力，提出了基于机构动力学控制系统协同仿真和优化的凸轮廓线优化设计方法。首先，建立吹瓶机模具运动控制系统模型，目标函数是在最大接触力约束下运动时间最短。其次，根据赫兹接触理论中接触力与变形量的关系，引入位移状态变量，将高速无冲击凸轮廓线设计问题转化为位移无超调的最速控制问题。通过机构动力学与控制系统协同仿真与优化，获得无超调约束下运动时间最短的控制系统参数和运动速度，并通过调整位移偏置量来实现接触力控制。最后，将最优运动曲线转化为凸轮曲线。仿真结果表明，