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以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计。在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设计软件Pro/E对机器人进行运动仿真分析,为提高缆索检测机器人的爬升能力以及机器人总体结构的优化设计提供了一定的参考依据。
斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真
【摘 要】
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以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计。在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设计软件Pro/E对机器人进行运动仿真分析,为提
【机 构】
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重庆工业职业技术学院自动化系,重庆大学机械学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2011年10期
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