【摘 要】
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提出一种基于颜色标准化和方向梯度直方图（HOG）特征的交通标志检测算法。首先将24位真彩图位图转化为只含8种颜色的位图,再提取感兴趣颜色分量,通过面积过滤处理获得候选感兴趣
【基金项目】
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国家自然基金项目(61162005,61163002);宁夏自然科学基金项目(NZ14107);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金课题(SKLRS-2013-MS-05)
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提出一种基于颜色标准化和方向梯度直方图（HOG）特征的交通标志检测算法。首先将24位真彩图位图转化为只含8种颜色的位图,再提取感兴趣颜色分量,通过面积过滤处理获得候选感兴趣区域;然后用HOG描述子得到候选区域的特征值,除去噪音区域,将特征值输入支持向量机（SVM）进行形状分类,最终得到检测结果。该方法通过颜色标准化避免颜色空间转换,节省了计算时间;由于HOG描述子对强光、阴影、倾斜、遮挡的抑制作用,从而有效地减少了错检、漏检。实验结果表明,该算法对交通标志的检测具有较好的鲁棒性。
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