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介绍了 GPS RINEX交换格式的发展与构成 ,分析了基于 RINEX格式的两种主要的观测数据文件和导航信息文件的内容与特征。基于一个 GPS姿态测量试验 ,实现了姿态解算中参考卫星的选取和载波相位双差的解算 ,为进一步的姿态解算建立了基础。处理结果表明了 RINEX格式在 GPS数据处理中的方便与高效性。