【摘 要】
：
针对文献中对长时延网络控制系统的分析中存在的问题,分为两种情况,即单位时延内存在两次控制量变化以及单位时延内存在(?)次控制量变化,采用系统矩阵的解与系统矩阵转置的解
论文部分内容阅读
针对文献中对长时延网络控制系统的分析中存在的问题,分为两种情况,即单位时延内存在两次控制量变化以及单位时延内存在(?)次控制量变化,采用系统矩阵的解与系统矩阵转置的解相等且两个对应的系统稳定性等价的方法,将分析得到的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式得出具有不确定长时延NCS稳定性的充分条件,通过LMI工具箱的求解,可以得到反馈增益阵的参数。该方法简单、可行,适宜于工程上对网络控制系统控制器的设计。
其他文献
在徐勇等人提出的适用于硬件的低复杂度算法的基础上,提出了一种基于自适应指数哥伦布编码的图像压缩算法来进一步提高压缩性能。首先,对图像进行4级5/3小波变换;根据小波变换后的子带数据进行建模,得到最佳量化步长。然后,采用JPEG_LS算法预测量化后的LL子带,并对各个子带数据进行零游程编码。最后,对零游程编码得到的数据进行自适应指数哥伦布编码。实验表明:当比特率大于0.25bpp时,本算法略好于徐的
采用L<sub>9</sub>（3<sup>4</sup>）正交设计筛选ASP-15菌发酵工艺培养基配方,结果表明,处理5效果最佳,活菌数达1.2×10<sup>1</sup>0cfu/ml,高于其它处理64.4%～621.5%。所取
1996年6月22日,长春市政府、市人大、市政协和市纪检委及市劳动局的领导同志参加"再就业工程"宣传咨询活动。图为人民广场宣传场点。
从牛粪中分离出50株能分解纤维素的细菌菌株,再应用刚果红纤维素培养基获得透明圈比较明显的菌株4株。在此基础上,测定菌株的酶活,得到1株酶活较高的细菌菌株,标号为J-019。
实验以MgO/Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>为催化剂,碳酸二甲酯和异辛醇为原料,经过回流反应,减压蒸馏提纯,合成碳酸二异辛酯。通过红外检测仪检测碳酸二异辛酯的结构。实验探
通过对黑龙江省鸟类资料的收集、统计,根据自然地理条件和物种的分布特点,对黑龙江鸟类进行了地理区划。初步发现有鸟类18目59科361种。以各地理区域的鸟类数量作为指标,来描
目的:对院前急救护理路径在急性心肌梗死患者中的应用效果进行探讨。方法:将笔者所在医院2013年4月-2016年4月收治的急性心肌梗死患者118例作为研究对象,随机分为对照组59例
造林地的整理是在造林前改善环境条件的一道主要工序，它可以改善幼苗生长的立地条件，从而提高造林成活率和促进幼林生长。本研究主要从造林地的清理、整地方式和方法、人工播种
在限量空气中用1.2MeV电子射线降解腐植酸(HA),腐植酸中的黄腐酸含量增加,在剂量50kGy、100kGy时黄腐酸(FA)含量从5.54%分别增加到16.10%和17.63%。紫外可见光谱显示,随剂量
使用V(1,4-二氧六环)∶V(水)=3∶1的混合溶液,在超声辅助条件下,从酶解残渣中提取酶解木质素,并对所得酶解木质素进行FTIR和GPC表征,同时评价其抗氧化活性。结果发现:提取所