【摘 要】
：
针对目前国内大多数仓库存储仍采用高成本、低效率、劳动强度大的人工存储方式,本文设计了一种基于图像识别AGV仓库搬运机器人。该系统采用了摄像头视觉识别轨迹自动导航的无
论文部分内容阅读
针对目前国内大多数仓库存储仍采用高成本、低效率、劳动强度大的人工存储方式,本文设计了一种基于图像识别AGV仓库搬运机器人。该系统采用了摄像头视觉识别轨迹自动导航的无人搬运机器人,通过CCD/CMOS图像传感器获取AGV周围的图像,通过实时的机器视觉处理来确定AGV的运动轨迹,并实现自动避障、调速等功能。相对于传统的人工存储,该系统能够有效地降低劳动强度,提高存储效率,节约成本等特点,具有十分广阔的应用前景。
其他文献
两会行情最终以长阴线宣告结束，暴跌之下确认了2478点的阻力，也改变了短线上攻态势。趋势需要重新审视，决策需要顺势而为。 仅从日K线上看，自沪指2月27日见高2478点后至今的走势，似乎与2011年11月3日见高2536点后至11月16日间的走势相近。对比之下，2536点与2478点对应的是巨量，此后见高2529点是长阴破位揭开调整，而本次是周三见高2476点后收出长阴，略有不同的是，后者的
一季度的经济数据开始浮出水面，决策层的调研活动又开始了。于是，决策层讲话的字里行间，都引发了不断的猜测，猜测最多集中于是降息还是降存准率，些许蛛丝马迹都值得用放大镜来观察。笔者认为，对今年的形势，不应当纠结于货币政策的空间，不应当纠结于预调微调的力度，而应该关注改革的力度，看看在重点领域和关键环节的改革能走多远。如果没有大力度的改革，旁枝末节的调整并不能改变实体经济当前陷入的难题和困境。 个
【目的/意义】本文结合新一代信息技术产业的发展,拟构建我国新一代信息技术产业评价指标体系。【方法/过程】基于动态演化视角,以29个省(市、区)为样本,综合考虑新一代信息
央行近日公布的数据显示，1月份我国新增外汇占款1409亿元，一改去年4季度负增长的态势，出现明显的反弹。市场非常关心2012年外汇占款的规模并对此存在分歧。本报告我们结合近期海外和国内形势，利用官方的外汇储备增量构成方法来估测2012年的新增外汇占款，并探讨在新增外汇占款下降到2万亿时央行货币政策工具（公开市场操作和准备金率）的可能组合。 2012资金回流中国概率大 美联储在2012年
交银施罗德认为，从整个市场的盈利构成来看，金融板块占比在五成左右，房地产、公用事业和能源三个行业占比在两成左右，其余则是传统制造业为主的其他产业。展望2014年，由于存在庞大
TIP(画中游)即只通过一张照片,观看者就能浏览照片中描述的整个场景。根据TIP的执行过程,笔者注意到一个问题:随着视点在场景中移动,可视性会显著下降。这与真实世界中的经历
目前,在我国煤矿安全生产中,文化的保障作用并未充分发挥。事实上,安全文化可以预防人因失误,提高全员安全素质,弥补安全管理的不足。而文化保障体系构建是个系统工程,需要政
在《机械制图》课程教学方法改革的实践中，教师经过探索提出了多维教学的观点。研究发现，多维教学对降低学生课程学习难度，增强教学内容与教学方法的适应性具有积极的作用。多维