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针对高压线路检修困难的现状,设计了一种高压线巡检机器人.机器人能在电线上越障行走,以检查高压线路上可能出现的隐患问题.介绍了机器人的机构组成与设计,在Pro/E中建立了机器人的三维模型.应用ADAMS模拟高压线上真实环境对机器人进行了仿真测试,分析了机器人通过障碍物与爬坡的情形.制作实物进行了实验,实验结果符合预期要求。