基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法

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研究在线学习模糊控制规则的方法.建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法.在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库.对机械手自学习视觉伺服控制的仿真结果验证了该方法的有效性.
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