自动化技术在煤场堆取料机中的应用

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阐述堆取料机自动化功能的特点,系统设计,包括单向和双向联动回转堆、定点回转堆、单向和双向行走堆,探讨堆取料机自动化系统的防碰撞设计。
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文中以某港口斗轮堆取料机工程为例,阐述了卸船转运作业的总流程,并分部介绍作业前准备、卸船方案、转运方案、堆场卸车方案等。解决了路径中构筑物限制、交叉作业、自然和作业环境限制等各方面问题,完成了从码头卸船到堆场卸车的一系列的工作。通过前期的现场布置、桌面演练等利用现场现有条件保障整个作业过程的有序进展,共耗时5天完成全流程作业,较原计划节约4 d,节约了时间成本。
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港口堆取料机属于高效机械,普遍用于港口装卸作业。国内很多港口在执行堆取料繁重任务时,仍采用人工控制模式或辅助半自动控制的方法,这种传统的工作模式无法保障工作效率,同时,取料的稳定性和准确性水平较低。在此前提下,自动控制系统设计将拓宽堆取料机市场,提升港口工作效率。本文将结合闭环控制原理等核心理论,完成初代系统的升级、优化,借此提升控制精度和堆取料运行效率,从源头减小堆取料操作误差。
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