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对于运动体的多自由度振动测试,准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键.针对目前解算角速度单一 方法测试精度不理想的问题,分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列,测试角速度解算算法,设计一种独立的卡尔 曼滤波器用于角速度解算.通过仿真及实验证明：该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1 个数量级,其得到的角速度幅值准确性和曲线平滑度也优于其他单一解算方法.