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在杨氏太极拳中，称“腰”为“中盘”；“胯”为“下盘”；“肩”为“上盘”。“三盘”，以“中盘”为主宰，融为一体。
“下盘”（胯），也叫“底盘”。“底盘”要稳住，放平，放正。只有“底盘”稳住平正了，躯干才能中正直竖，就像石碑的底座一样，底座稳住平正了，石碑才能竖得正直稳当，不致歪斜倾倒。
太极在盘拳架时，“底盘”始终要稳、平、正，怎样才能做到稳、平、正呢？在总体上讲，就是要遵循太极拳的要则理法，只有依照太极拳的规矩，才能成就太极拳的方圆。说得具体些、直接些，就是在“沉劲”时，要“开胸、开背”（含胸拔背），“肩”要放松，“肘”要曲坠，并侧重“开背”，以气下，这时气就下沉“丹田”；“顶劲”时，也要“开胸开背”，“肩”要放松，“肘”要曲坠，并侧重“开胸”，以神提，顺项贯顶，虚灵之气形成，或者说，“虚灵顶劲”形成，这里说的“顶劲”不单指头部，而是从胯（底盘）以上皆要神提，经腰而上，顺着脖颈，贯至头顶。顶劲时，沉劲不丢；沉劲时，顶劲不失。上下有股对拔对拉劲势，使得躯干直竖中出现一种空灵憩适伸筋拔骨般的舒展感觉。至于为什么要在“沉劲”时侧重“开背”、“顶劲”时侧重“开胸”呢？这是由于人们在后天演变出一种拙力，就是这种拙力导致躯干形成病态——不同程度的凹胸凸背，随着年龄的增长，凹凸形状越来越大。“开背”，是在纠正凸背；“开胸”，是在纠正凹胸。“背开胸开”了，胸、背就都平正了，内气就能通顺了，这样，就能有效地增进躯干的直竖。躯干直竖了，也相应验证了“底盘”是稳平正的。“底盘”和躯干都稳、平、正了，“平送腰胯尾闾垂”才能成为可能。“底盘”稳、平、正了，两腿就会被带动得顺势灵便，气感充盈；“迈步如猫行”就自然而然地形成了；脚底似“植地生根”的感觉也就出来了。
“上盘”（肩），要松沉。
在盘拳架时，“上盘”（肩）始终要松沉、虚腋；与“肘”相随；与“顶劲”配合；与“开胸开背”协作。
“肩”要松沉，就须“虚腋”，不“虚腋”，双臂就会贴着躯干，僵硬劲去不掉，使得内气受阻。肩的放松，须与肘相随；肘的曲坠，可以加大肩松的程度，使之达到松沉境地。尤须注意的是，要与“顶劲”配合，与“顶劲”配合起来，才能体现出轻灵劲势，否则，就会导致“上盘神不顶，一身难轻灵”的毛病。这里，要特别留神，“顶劲”时，“肩”不能相随俱上（相随俱上是拙力，或叫生活习惯用力）；相反，肩要松沉，肘要曲坠，劲向底下，这样，有顶有沉，有上有下，对拔对拉，就出现一种伸展虚灵劲势。再就是与“开胸开背”协作好，因为，两臂与胸背相连，与“开胸开臂”协作好，可增大两臂的灵活性，增强两臂的气感；在与“开胸开背”协作，并侧重“开背”的同时，结合“顶劲”，“拔”背（一种劲道）的感觉，就明显地出来了。这些与肩直接相关的部位配合得越充分，肩（上盘）的作用就发挥得越充分。
“中盘”（腰），系力源所在，四肢拳脚皆由这里带动。上行——腰（中盘）带肩（上盘），肩带肘，肘带腕，腕带手掌达于指尖；下行——腰（中盘）带胯（下盘或底盘），胯带膝，膝带踝，踝带脚掌达于脚趾。可见，“上、下盘”皆由“中盘”带动，“中盘”在“三盘”中，居主宰地位。老论喻腰为“纛”、为“车轴”，这样比喻是很恰当的。士兵的作战行动，必须服从司令部的号令；车轮的转动，必须先有车轴转动的带动。可是，人的四肢拳脚动作，在后天背离了“力源”，养成自动、直动的不良习惯，已成积习。因此，短时间不易进入太极“力道”里去，这是要有个思想准备的。在学习中间，不可道听途说，不可自作聪明，要严格按照太极拳的要则理法锻炼，尤其要严格纳入被腰脊带动的状态，即四肢拳脚不可直接出动，不可自行其是，不可局部比划，不可零星乱动；并且，腰脊的带动必须本着太极拳腰脊的规范来，而不是人们习惯上理解的那种腰的带动。如此，才能逐渐体现出太极轻、柔、绵、缠的劲道与腰的奥妙功能和独特感觉。“底盘无腰换，进退如拌蒜”，“顺项贯顶”起自腰，这是前辈们用反证经验来说明腰，即“中盘”的作用。可以说，处处是腰，腰无处不在。所以，太极先师们指出：“命意源头在腰际（脊）”，“刻刻留心在腰间（脊）”。
谈到“中盘”，就自然联系到“肘”，因为，太极拳的所有动作，都是“肘”离“中盘”最近。二者，密切相关，互相协作，是内里与外面、手臂与周身相合的关键之处，因此，要求——肘要曲坠，意向中盘。“中盘”合乎要则理法了，行拳走式的纲就抓住了。
“三盘”在动作过程中，同时伴随着内气的运行。要说明这点，还须接着前面提到过的一句话往下谈，这句话是：“这时气就下沉丹田”。当丹田之气达到一定程度，就向外弥散——向下，经裆沿两腿内侧至涌泉，再由涌泉顺两腿外侧而上至胯；向后，即向丹田背后弥散，再及两旁，与由下而上之气会合，共同形成“胯气圈”。“胯气圈”之气上行至腰，形成“腰气圈”。“腰气圈”之气上行至肩，形成“肩气圈”。“肩气圈”之气再继续运行，弥散至两臂及双手。这样，“三盘气圈”都形成后，就“气遍全身不稍滞”了。
“三盘”及其相关部位的要则理法体现得越充分，动作就越得体，气感就越酣畅。这时，可以说就达到了练意、气、神的阶段了，盘起拳架来内里的意味就浓厚了，即便是外行人看了，也会有舒服的感觉，这与单纯的比划个拳架的所谓的太极拳完全是两码事儿。
“下盘”（胯），也叫“底盘”。“底盘”要稳住，放平，放正。只有“底盘”稳住平正了，躯干才能中正直竖，就像石碑的底座一样，底座稳住平正了，石碑才能竖得正直稳当，不致歪斜倾倒。
太极在盘拳架时，“底盘”始终要稳、平、正，怎样才能做到稳、平、正呢？在总体上讲，就是要遵循太极拳的要则理法，只有依照太极拳的规矩，才能成就太极拳的方圆。说得具体些、直接些，就是在“沉劲”时，要“开胸、开背”（含胸拔背），“肩”要放松，“肘”要曲坠，并侧重“开背”，以气下，这时气就下沉“丹田”；“顶劲”时，也要“开胸开背”，“肩”要放松，“肘”要曲坠，并侧重“开胸”，以神提，顺项贯顶，虚灵之气形成，或者说，“虚灵顶劲”形成，这里说的“顶劲”不单指头部，而是从胯（底盘）以上皆要神提，经腰而上，顺着脖颈，贯至头顶。顶劲时，沉劲不丢；沉劲时，顶劲不失。上下有股对拔对拉劲势，使得躯干直竖中出现一种空灵憩适伸筋拔骨般的舒展感觉。至于为什么要在“沉劲”时侧重“开背”、“顶劲”时侧重“开胸”呢？这是由于人们在后天演变出一种拙力，就是这种拙力导致躯干形成病态——不同程度的凹胸凸背，随着年龄的增长，凹凸形状越来越大。“开背”，是在纠正凸背；“开胸”，是在纠正凹胸。“背开胸开”了，胸、背就都平正了，内气就能通顺了，这样，就能有效地增进躯干的直竖。躯干直竖了，也相应验证了“底盘”是稳平正的。“底盘”和躯干都稳、平、正了，“平送腰胯尾闾垂”才能成为可能。“底盘”稳、平、正了，两腿就会被带动得顺势灵便，气感充盈；“迈步如猫行”就自然而然地形成了；脚底似“植地生根”的感觉也就出来了。
“上盘”（肩），要松沉。
在盘拳架时，“上盘”（肩）始终要松沉、虚腋；与“肘”相随；与“顶劲”配合；与“开胸开背”协作。
“肩”要松沉，就须“虚腋”，不“虚腋”，双臂就会贴着躯干，僵硬劲去不掉，使得内气受阻。肩的放松，须与肘相随；肘的曲坠，可以加大肩松的程度，使之达到松沉境地。尤须注意的是，要与“顶劲”配合，与“顶劲”配合起来，才能体现出轻灵劲势，否则，就会导致“上盘神不顶，一身难轻灵”的毛病。这里，要特别留神，“顶劲”时，“肩”不能相随俱上（相随俱上是拙力，或叫生活习惯用力）；相反，肩要松沉，肘要曲坠，劲向底下，这样，有顶有沉，有上有下，对拔对拉，就出现一种伸展虚灵劲势。再就是与“开胸开背”协作好，因为，两臂与胸背相连，与“开胸开臂”协作好，可增大两臂的灵活性，增强两臂的气感；在与“开胸开背”协作，并侧重“开背”的同时，结合“顶劲”，“拔”背（一种劲道）的感觉，就明显地出来了。这些与肩直接相关的部位配合得越充分，肩（上盘）的作用就发挥得越充分。
“中盘”（腰），系力源所在，四肢拳脚皆由这里带动。上行——腰（中盘）带肩（上盘），肩带肘，肘带腕，腕带手掌达于指尖；下行——腰（中盘）带胯（下盘或底盘），胯带膝，膝带踝，踝带脚掌达于脚趾。可见，“上、下盘”皆由“中盘”带动，“中盘”在“三盘”中，居主宰地位。老论喻腰为“纛”、为“车轴”，这样比喻是很恰当的。士兵的作战行动，必须服从司令部的号令；车轮的转动，必须先有车轴转动的带动。可是，人的四肢拳脚动作，在后天背离了“力源”，养成自动、直动的不良习惯，已成积习。因此，短时间不易进入太极“力道”里去，这是要有个思想准备的。在学习中间，不可道听途说，不可自作聪明，要严格按照太极拳的要则理法锻炼，尤其要严格纳入被腰脊带动的状态，即四肢拳脚不可直接出动，不可自行其是，不可局部比划，不可零星乱动；并且，腰脊的带动必须本着太极拳腰脊的规范来，而不是人们习惯上理解的那种腰的带动。如此，才能逐渐体现出太极轻、柔、绵、缠的劲道与腰的奥妙功能和独特感觉。“底盘无腰换，进退如拌蒜”，“顺项贯顶”起自腰，这是前辈们用反证经验来说明腰，即“中盘”的作用。可以说，处处是腰，腰无处不在。所以，太极先师们指出：“命意源头在腰际（脊）”，“刻刻留心在腰间（脊）”。
谈到“中盘”，就自然联系到“肘”，因为，太极拳的所有动作，都是“肘”离“中盘”最近。二者，密切相关，互相协作，是内里与外面、手臂与周身相合的关键之处，因此，要求——肘要曲坠，意向中盘。“中盘”合乎要则理法了，行拳走式的纲就抓住了。
“三盘”在动作过程中，同时伴随着内气的运行。要说明这点，还须接着前面提到过的一句话往下谈，这句话是：“这时气就下沉丹田”。当丹田之气达到一定程度，就向外弥散——向下，经裆沿两腿内侧至涌泉，再由涌泉顺两腿外侧而上至胯；向后，即向丹田背后弥散，再及两旁，与由下而上之气会合，共同形成“胯气圈”。“胯气圈”之气上行至腰，形成“腰气圈”。“腰气圈”之气上行至肩，形成“肩气圈”。“肩气圈”之气再继续运行，弥散至两臂及双手。这样，“三盘气圈”都形成后，就“气遍全身不稍滞”了。
“三盘”及其相关部位的要则理法体现得越充分，动作就越得体，气感就越酣畅。这时，可以说就达到了练意、气、神的阶段了，盘起拳架来内里的意味就浓厚了，即便是外行人看了，也会有舒服的感觉，这与单纯的比划个拳架的所谓的太极拳完全是两码事儿。