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文章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题，将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测，由各智能机器人依据各自任务要求和环境变化，独立调整自身运动决策，完成任务的分布式智能决策体系结构，并给出相应的模型和算法。
智能避障机器人设计初探
【摘 要】
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文章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题，将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测，由各智能机器人依据各自任务要求和环境变化，独立调整自身运动决
【机 构】
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福州师范高等专科学校物理系
【出 处】
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福州师专学报
【发表日期】
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2002年2期
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