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基于非线性backstepping方法，针对典型单元机组的机、炉协调系统非线性模型，引入虚拟控制变量，逐步构造出偏差信号的李雅普诺夫函数，设计出了综合非线性控制器。该控制器不仅保证了系统稳定性，而且能够实现跟踪误差收敛于零。仿真试验验证了这种非线性方法在协调系统控制器设计中是可行的。
基于backstepping方法的单元机组协调系统非线性控制
【摘 要】
：
基于非线性backstepping方法，针对典型单元机组的机、炉协调系统非线性模型，引入虚拟控制变量，逐步构造出偏差信号的李雅普诺夫函数，设计出了综合非线性控制器。该控制器不仅保证
【机 构】
：
华北电力大学控制科学与工程学院
【出 处】
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华北电力大学学报
【发表日期】
：
2006年5期
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