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2001年底,中国加入WTO,中国电器工业抓住这一重要机遇,一直保持高速增长的态势,形成了一个门类齐全、具有较大规模和相当实力、技术水平及成套水平不断提高的工业体系,成为世界首屈一指的电器制造大国,并开始走向世界,成为国际市场的重要参与者。
建党百年话电气之四 转型升级中的电器工业
【摘 要】
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2001年底,中国加入WTO,中国电器工业抓住这一重要机遇,一直保持高速增长的态势,形成了一个门类齐全、具有较大规模和相当实力、技术水平及成套水平不断提高的工业体系,成为世界首屈一指的电器制造大国,并开始走向世界,成为国际市场的重要参与者。
【出 处】
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电器工业
【发表日期】
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2021年10期
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针对岸边集装箱起重机超载保护系统中常用的销轴式重量传感器存在的问题,研发了一种在岸边集装箱起重机上使用的拉板式重量传感器,其在测量的准确性和维护的便捷性上具有明显的优势。
以普通门座起重机采用抓斗对单船舱进行卸船作业的工况为例,根据现场实际操作工艺流程,重点阐述了3D激光扫描建模技术、主动检测防撞技术、障碍物识别技术、视频电子围栏技术在杂货码头门座起重机自动化改造项目中的功能实现方案。
在港口起重机械设计时,通常将起升载荷乘以一个大于1的系数,以对各部件的承载能力进行校核。对于紧停工况,设计规范及设计手册等未详细说明,通过实例对比,对紧停工况下载荷放大系数进行计算和对比,以便对紧停工况是否需要单独考虑进行探讨。
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为快速、准确地将激光雷达和摄像头进行联合标定,提出了一种简便的标定方案,通过在起重机吊具上安装3M贴纸用作标定靶,摄像头配合红外补光灯采集标定靶图片,同时激光雷达扫描标定靶的点云数据,在图像中求取标定靶的圆心,并对应在点云数据中求取标定靶的圆心,运用EPnP算法最终获取激光雷达到摄像头的变换关系,从而将点云数据变换到像素坐标,实现点云和图像之间融合。实践表明,该标定方法能够快速、准确地将摄像头和激光雷达进行联合标定。
通过离散单元法仿真模拟物料在水平螺旋的运动状态,改变水平螺旋的转速、进料量及水平螺旋的倾斜角来探索物料在水平螺旋管道运动规律。仿真分析表明,物料在水平螺旋管道中运动时,会产生质量流的损失,水平螺旋进给量的增加对出口处物料运动影响不大,但会增加管道中物料的聚集;水平螺旋的转速、倾斜角的变化,会明显影响物料在水平螺旋中的运动。依此来优化水平螺旋的工作参数,提高水平螺旋的工作效率。
设计了一种散货装车楼远程自动控制系统,可实时控制和监测各子系统的运行状态,快速并连续地将散货固体物料装载到定速行进的火车中。相对于简易装车系统以及使用装载机装车的集装站,装车楼远程控制系统具有设备运行可靠、作业人员少、效率高、抑尘环保效果好等特点。
针对运输煤炭的列车在货运站装车完成后,车厢顶部尖角形料堆需要平整的难题,提出一种高效节能的螺旋平料机平卡工艺。其特点是螺旋平料机布置在装车楼出口,螺旋平料机与装车楼配合,车厢装车完成后被火车头牵引沿装车楼出口方向行驶并穿过螺旋平料机,螺旋平料机对经过的车厢进行平卡作业,实现边装边平的装车、平卡工艺。该工艺可大幅缩短车厢的平料时间,加快货运站的周转和流通速度,降低平卡作业费用和工人劳动强度。
门座起重机的正常运行与否影响到码头生产作业的安全与效率。在日常点检过程中发现5#门机象鼻梁与臂架上铰点轴承有较大的振动和摩擦声,后确定为象鼻梁与臂架上铰点右侧轴承损坏,制定了新的维修工艺。该工艺无需将大拉杆、象鼻梁拆卸后再维修,并克服了码头承载能力的限制,同时节约了维修等待时间,降低维修成本,提高码头的作业效率。
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