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液压缸低速爬行动力学研究
液压缸低速爬行动力学研究
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yejunlan
【摘 要】
:
分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型,研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律,并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明,减小液压缸活塞倾
【作 者】
:
金哲
柯坚
于兰英
刘桓龙
【机 构】
:
西南交通大学新型驱动技术中心
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2006年02期
【关键词】
:
液压缸
动力学模型
爬行
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分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型,研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律,并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明,减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量,增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。
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