【摘 要】
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小型无人直升机具有许多独特的飞行特性,例如悬停、侧飞、倒飞等,这些在军事和民用方面都有很大的应用需求。本文主要完成了小型无人直升机飞行控制系统软硬件设计,系统采用D
【机 构】
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中国人民解放军陆军航空兵学院,北京,101123
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小型无人直升机具有许多独特的飞行特性,例如悬停、侧飞、倒飞等,这些在军事和民用方面都有很大的应用需求。本文主要完成了小型无人直升机飞行控制系统软硬件设计,系统采用DSP模块TMS320DM642为主控芯片。
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