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不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析
不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:louisvu
【摘 要】
:
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确定线性系统的
【作 者】
:
薛安克
孙优贤
【机 构】
:
杭州电子工业学院自动化系,浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
不确定线性系统
保代价控制
鲁棒界
鲁棒性分析
Linear control systems
Riccati equations
Robustness (con
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研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证.
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