不确定线性系统相关论文
不确定系统鲁棒控制分析与综合研究的领域宽广，涉及的方法众多，其理论发展的深度己远远超越了求解特定控制系统鲁棒性这一具体问题范......
针对不确定线性系统，研究了执行机构失效情况下的可靠保性能控制问题。也就是将鲁棒控制、容错控制和保性能控制相结合，对于一类不确......
当系统所含元件增多时,在运行中就容易出现故障。如果某些元件出现故障,系统还能处于稳定状态并能满足一定的控制要求,我们就称该......
迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少......
研究了一种具有两个分立时滞的不确定线性系统的稳定性。这类系统在控制系统中具有一般性，因此本文提出的方法在控制系统分析中......
对于带有时变时滞与外界干扰的不确定线性系统提出一类时滞依赖的鲁棒神经网络控制方案。系统的不确定性假设是未知连续函数，并且不......
本文研究了一类具有未知输入和建模误差的不确定线性系统的鲁棒故障检测灵敏性问题。首先，将故障检测滤波器的设计问题转化为H00模......
本文在假定扰动为平方可积的条件下,讨论不确定线性系统二次指标下的最优控制问题。依据受约束二次泛函极值问题的有关结论,将约束......
本文针对一类带有区间参数的不确定线性系统,结合变结构控制、切换控制、鲁棒控制,提出一种切换变结构控制策略.通过参数区间分割......
基于确定性系统混合Ｈ〈，２〉／Ｈ〈，∞〉控制的基本思想，首次提出了一种不确定性系统的混合Ｈ〈，２〉／Ｈ〈，∞〉控制问题。对含范数有界参数不确定性线......
针对不确定线性系统，该文提出了鲁棒保稳定控制设想，建立了改进的鲁棒回差方程，给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件，以及增益和相位裕度......
该文针对不确定线性系统，讨论鲁棒最优二次保代价控制系统分析和设计问题，在提出有关定义概念的基础上，首先给出非结构和一类结构不确......
针对一类参数不确定线性系统，该文讨论了保性能控制鲁棒性分析问题，提出了有关定义和概念，给出了参数不确定系统的一种保性能控制鲁棒......
在实际的工程系统中,一般很难给出被控对象的精确数学模型。这是因为,第一,系统中的某些参数和无源过程无法完全得到以及一些控制......
基于Lyapunov理论的不确定系统分析和综合方法,由于可以方便地处理不确定系统的鲁棒性问题,并最终归结为Ricmti方程的求解,因而受......
控制系统中最关心的是系统的稳定性和性能。众所周知，不确定性会破坏系统的稳定性和性能，而不确定性在实际系统中又是不可避免的。鲁......
不确定线性系统是鲁棒控制理论研究的重要对象，对这一系统的鲁棒控制研究已有三十余年的历史，但仍然为国内外学者所关注。针对各种不......
基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的......
针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环......
研究了具有范数有界参数不确定线性系统的输出反馈鲁棒Ｈ∞控制问题，给出了该系统带Ｈ∞指标γ鲁棒稳定的充要条件，以及该系统静态输出反......
基于一种向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的线性系统的鲁棒稳定和Ｄ稳定性问题进行了分析，给出了系统鲁棒稳定和Ｄ稳定区域的代数表......
A robust H∞ approach to filtering for a class of uncertain linear systems with time-delayed measurement is investigated......
研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题。通过采用时滞分割法，把时滞区间分割成任意两小段，并构造恰当的Lyapunov函数，利用积分......
非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多。针对......
提出了不确定系统鲁棒LQ保代价控制的定义和概念，给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法，分别建立了保代价......
研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题,该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞,所构造的控制器增益矩阵包含在两个......
基于稳定性理论，导出了具时变滞后摄动的不确定线性系统二次稳定的充分条件。然后根据该充分条件，通过求解一个具线性矩阵不等式约束......
针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题．基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵......
针对不确定的线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了......
针对一类不确定线性系统,给出具有状态时滞和输入时滞的线性系统输入反馈鲁棒H∞控制器设计。......
主要研究了闭环系统的极点约束在一个给定圆盘中的保性能控制问题，基于线性矩阵不等式处理方法给出了状态反馈控制器存在的充要条件......
当系统采用观测器反馈控制时,常常不能获得系统的输出信息,此时整个系统形成开环。为保证此时系统的稳定性,提出了系统强稳定概念......
针对具有范数有界参数不稳定性的多态性滞后系统，本文提出了与系统时滞相关的鲁棒稳定性判据，并给出了一种无记忆的时滞相关的鲁棒稳......
针对不确定线性系统，提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法。建立了改进的鲁棒回差方程，给出了闭环系统......
解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界 参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞鲁棒输出反馈控制问题，所推导的满阶控制器......
针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统,首先采用李雅普诺夫稳定性定理,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方......
研究了凸多面体不确定线性系统的鲁棒H∞性能问题,通过提高参数依赖线性矩阵不等式关于不确定参数的阶次,给出了线性矩阵不等式描......
研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环......
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故......
研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题.以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件,系统的可......
研究具有时变外部干扰的不确定线性系统的H∞有限时间有界（FTB）问题。系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界的不确定项,利用构造L......
本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律。当系统不确定性满足匹配条件时，在这种状态反馈律下，不确定系统渐近稳定。将这个结......
针对不确定线性系统,提出了鲁棒保稳定控制设想.建立了改进的鲁棒回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度......
研究了不确定线性系统的鲁棒二次保稳定设计问题。在建立的鲁棒回差方程的基础上，给出了闭环系统鲁棒二次保稳定的一个充分条件，以及......
针对一类受干扰影响的不确定线性系统，研究了基于高阶比例积分（proport ionalintegral，PI）观测器的鲁棒故障检测设计问题。通过对一类S......
研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题，目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定......
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，假定参数不确定性时未知但有界。基于ＬＭＩ方法，提出了一种新的鲁棒记无状态反馈Ｈ∞控制器的设......
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念，给出了不确定线性系统保代价控制的一......
对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题......
