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人体踝关节有三个自由度,踝关节扭伤后,须进行适当的康复训练。但目前已有的踝关节康复机器人大多只训练一个自由度,缺少多自由度的踝关节康复运动机构,针对这一问题,提出了一种锻炼伸屈、内外翻两个自由度的卧式踝关节康复机构方案,并完成其本体结构设计。
踝关节康复机构的研究
【摘 要】
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人体踝关节有三个自由度,踝关节扭伤后,须进行适当的康复训练。但目前已有的踝关节康复机器人大多只训练一个自由度,缺少多自由度的踝关节康复运动机构,针对这一问题,提出了
【机 构】
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河北联合大学机械工程学院
【出 处】
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河北联合大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年2期
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