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针对三自由度直升机飞行控制问题．设计了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制方案。首先利用神经网络结构实现辨识器和控制器模糊推理过程，采用神经网络的连接权重来表示模糊推理的参数：然后利用反向传播算法修正网络连接权重，达到自动辨识模糊模型和调整隶属函数及参数的目的．从而使调整后的自适应逆控制器控制的实际系统输出跟踪上参考模型的输出。最后，基于该方案对三自由度直升机模型进行仿真实验，结果验证了此方法的有效性和可行性。