基于树莓派和STM32的智能搬运系统

来源 :IT经理世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hongmenglina

【摘要】

：

基于树莓派和STM32硬件控制平台设计智能搬运系统,实现系统各个部分的相互配合和协同作业.系统主要分为主车和从车两部分,主车接受PC端的指令,识别和抓取目标货物,并搬运货物

【作者】

：

刘佳昊吴文广刘晶玉陈新全

【机构】

：

江苏大学江苏镇江 212013

【出处】

：

IT经理世界

【发表日期】

：

2020年5期

【关键词】

：

树莓派 STM32 蓝牙智能搬运系统协同性

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基于树莓派和STM32硬件控制平台设计智能搬运系统,实现系统各个部分的相互配合和协同作业.系统主要分为主车和从车两部分,主车接受PC端的指令,识别和抓取目标货物,并搬运货物放入中转站,由从车运输到目标地点,实现系统的物料搬运.该系统协同性较强,为当前的智慧工厂提供了一种有效的搬运方案.

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