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基于方位特征集理论,以单开链为支路单元,研究了少自由度并联平台拓扑结构综合及设计方法。以三平移并联平台为例,提出了少自由度并联平台拓扑结构综合的一般方法;选出了符合条件的单开链进行并联运算组合;得到了多种符合条件的拓扑结构新机构。设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型。
非对称性三平移并联平台拓扑结构设计
【摘 要】
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基于方位特征集理论,以单开链为支路单元,研究了少自由度并联平台拓扑结构综合及设计方法。以三平移并联平台为例,提出了少自由度并联平台拓扑结构综合的一般方法;选出了符合
【机 构】
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解放军理工大学野战工程学院
【出 处】
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山西化工
【发表日期】
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2016年2期
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