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本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题，给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径及圆环自身的半径（厚度），同时对文献［５］的示例中关于平面机器人工作范围的一个结论进行了分析
一般平面机器人的工作空间分析
【摘 要】
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本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题，给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径及圆环自身的半径（厚度），同时对文献［５］的示例中关于平面机器人工作范围的一个结论进行
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年04期
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