论文部分内容阅读
提出了一种能够实现两维移动和一维转动的空间3自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过1个PU^支链、2个CU^支链相连接。由该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式。最后,应用实例验证了理论分析的正确性。
两平移一转动新型并联机构的运动学分析
【摘 要】
：
提出了一种能够实现两维移动和一维转动的空间3自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过1个PU^支链、2个CU^支链相连接。由该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方
【机 构】
：
海军航空工程学院青岛分院
【出 处】
：
科学技术与工程
【发表日期】
：
2010年35期
其他文献
主要介绍语音端点检测的基本步骤和Mel倒谱距离、信息熵两种非时域端点检测算法,在此基础上利用Matlab软件实现这两种语音端点检测算法,并根据仿真结果比较分析,总结出Mel倒
引言：京兴国际工程管理公司是国内最早成立发展起来的监理企业之一，近年来为应对和适应不断变化发展的竞争形势和市场需求，积极寻求一种有效和持续发展的经营模式，以实现公司业务
QoS管理是基于Web的实时监控系统的重要研究内容。在实时监控系统中,任务处理具有截止期限的约束,即任务必须或尽量在截止期限内完成,这与常见的没有时间约束的网络QoS管理有
考虑一类高阶时滞微分方程ax^（2n）（t）＋f[x＇（t）]＋bx（t）＋g[x（t-τ）]=p（t），利用重合度理论，获得了此类方程至少存在一个弘周期解的充分条件。
首先引进循环马氏信源的概念，然后利用非齐次马氏信源函数的极限性质，得到关于循环马氏信源的渐进均分割性。
目的比较一种国产龋活性培养基和日本Cariostat龋活性培养基在细菌产酸性方面的一致性、敏感性和准确性,借此评估国产龋活性培养基的临床可行性。方法对变异链球菌、血链球菌
摘要：随着互联网的发展，云计算、大数据技术也被应用在各个领域，在云计算的影响下，图书馆的信息服务也会出现新的变化和调整，信息更新的速度会提高，但信息获取的成本却会不断下降，能够为图书馆的信息服务带来新的发展契机，本文主要探讨的就是云计算影响下的图书馆信息服务方法。 关键词：云计算;图书馆;信息服务方法 2009年云计算出现在中国，IT行业的科技巨头也抓住了这次机会，开展了基于云计算的各项服务，