混合动力汽车转矩优化协调控制的研究中,由于混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)模式切换过程中发动机转矩响应慢,使发动机与电机转矩不能实时响应,引起转矩波动。为解决上述问题,提出了一种"电子节气门模糊滑模控制+电机转矩补偿"协调控制策略。在建立电子节气门模型的基础上,设计了模糊滑模控制算法,以改善发动机单独驱动工作模式下的转矩输出。在此基础上,为满足整车的动力需求,设计了在发动机及ISG(Integrated Starter/Generator)电机混合驱动工作模式下的ISG电机转矩对发动机转矩进行动态补偿的控制策略。仿真结果表明,改进算法能有效改善发动机的动态性能,发动机的工作效率提高至38.6%,且整车转矩及速度响应能力均有所提高。