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针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法.该方法不要求建立精确的数学模型,能够考虑多方面因素,决策效果好,将角色划分与运动规划结合在一起,运动规划效率高.分别讨论了进攻和防守情况下的角色划分及运动规划问题.实验表明该方法具有良好的决策效果.
基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略
【摘 要】
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针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法.该方法不要求建立精确的数学模型,能够考虑多方面因素,决策效果好,将角色划分与运动规划结合
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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