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为了提高猴车运行系统的安全性和自动化程度,提出一种基于PLC的猴车的控制系统,对系统的硬件结构和软件进行了设计,方案采用变频调速驱动主电机拖动系统运行,并根据乘坐人员的多少自动选择速度。上位机使用MCGS建立了组态环境界面运行进行监控和控制,即采用井上后台监控运行和井下操作平台结合的运行方式。结果表明,将PLC控制器和监控系统应用于猴车运行系统操作方便、运行可靠。