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MATLAB语言是 1 980年美国学者CleveMoler等人推出的交互式语言 ,它原本是为线性代数等课程提供一个方便的实验手段。由于其使用极其容易 ,而且提供了丰富的矩阵处理功能 ,而现代控制理论中的许多运算都是通过矩阵的运算来实现的 ,同时控制领域的研究人员在它的基础上开发了专门的应用程序集。在MATLAB语言中 ,可方便地输入连续系统的传递函数 ;可求系统零极点 ;可绘制频率特性曲线 ;可进行自动控制系统仿真等