为了应对机动车保有量逐年增加而带来的一系列的交通、环境等问题,在车辆主动安全技术的日益成熟和互联网技术的迅速发展的背景下,无人驾驶车辆(简称无人车)成为近年来的研究热点。局部路径规划作为其关键技术之一,其性能的好坏直接决定无人驾驶车辆的成功与与否。本文在考虑无人车车辆动力学约束、结构化道路约束、交通规则约束以及计算效率方面等方面,对无人车的局部路径规划进行了一系列研究,设计了基于模型预测原理的无人
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本文比照TRIPS协定对缔约国施行义务的要求,对新《商标法》所规定的行政保护的范围、侵权商品商业渠道排除措施、双轨制保护模式等问题,结合执法实践进行了探讨,认为修改后的
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目的：应用酵母双杂交技术筛选杜氏盐藻c DNA文库中能与S-腺苷高半胱氨酸水解酶（ds SAHH）相互作用的蛋白。方法：将构建好的p GBKT7-ds SAHH诱饵载体转化至酵母细胞Y187,与转化有杜
以往对拟人的研究局限于修辞学范畴,主要考察拟人的修辞功能和效果。认知语言学认为,拟人既是一种语言现象,也是一种思维方式。Lakoff&Johnson的概念隐喻理论认为,隐喻是一种