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文中基于朴素贝叶斯原理实现车栽多障碍物的分类，对行人、车辆、骑自行车／摩托者等多类障碍物实现分类。贝叶斯分类器基于数学理论基础综合先验信息和数据样本信息，用于载多障碍物分类效果较好。从图片中目标区域进行特征提取，主要提取目标区域对称性，轮廓直线度，长宽比。利用贝叶斯分类器进行分类，实验结果表明，贝叶斯分类器能有效实现车载多类障碍物分类。