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以宝骏730发盖机器人水滴滚边的设计为例，以Roboguide仿真软件为平台．建立了机器人滚边的模型。通过仿真平台分析，优化Layout布局，制定水滴滚边工艺，编写离线程序，并研究出有效可靠的离线程序校正方法，将离线程序应用于现场机gAiN试．成功实现机器人水滴滚边。
机器人水滴滚边技术的研究和应用
【摘 要】
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以宝骏730发盖机器人水滴滚边的设计为例，以Roboguide仿真软件为平台．建立了机器人滚边的模型。通过仿真平台分析，优化Layout布局，制定水滴滚边工艺，编写离线程序，并研究出有效可靠
【机 构】
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
【出 处】
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装备维修技术
【发表日期】
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2017年1期
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