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本文通过实例来表现工业机器人在虚拟环境下仿真建模的过程,运用ROBOGUIDE平台构建虚拟工厂系统,在虚拟环境下优化工厂布局,进行离......
在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和......
以宝骏730发盖机器人水滴滚边的设计为例，以Roboguide仿真软件为平台．建立了机器人滚边的模型。通过仿真平台分析，优化Layout布局，制定......
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采用精密锻造方法制造的航发叶片具有更优异的综合力学性能，且锻造成型后叶片的叶身型面不需要二次加工，仅对其边缘进行加工处理即可......
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛,上汽通用汽车公司生产车间内大部分工位都是以FANUC机器人为核心。......
工业4.0时代大背景下,《中国制造2025》战略实施以来,我国制造行业发展迅猛,“机器换人”已成为大势所趋。在我国大多数从事低端劳......
基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机......
介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作......
针对码垛生产线适用范围单一的问题,设计了一套多规格箱体码垛工作站。根据码垛生产线的实际生产需求与生产作业空间,确定了码垛工......
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介绍了汽车生产厂商的白车身在线测量系统中,利用Roboguide软件平台,应用虚拟现实技术对工业机器人在实际工业生产中的节拍任务进......
为研究基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造中的虚拟仿真技术,通过Roboguide平台进行焊接机器人离线编程,进行轨迹规划仿真的试......
