【摘 要】
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针对武装机器人武器平台操控稳定性的应用需求,提出了模糊控制在武装机器人武器平台稳定操控中的应用问题。在以往对稳定平台动力学规律分析的基础上,提取两自由度稳定平台的
【机 构】
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海军驻上海地区水声导航系统军事代表室
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针对武装机器人武器平台操控稳定性的应用需求,提出了模糊控制在武装机器人武器平台稳定操控中的应用问题。在以往对稳定平台动力学规律分析的基础上,提取两自由度稳定平台的输入输出变量,利用ADAMS建立稳定平台的数学模型,将ADAMS中建立的稳定平台模型导入到Matlab中,按照稳定平台的动力学规律设计模糊控制器,通过Matlab/Simulink建立稳定平台的模糊控制系统框图,通过仿真计算,分析稳定平台在阶跃力矩信号下的响应特性,修改完善控制系统。并给出了优化后控制系统的Matlab和ADAMS联合仿真结果,结
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