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介绍了深潜救生艇水下对接装置和捕捉机械手，提出了该机械手对接的策略，并进行了分析，为对接过程自动化提供了技术设备的作业依据。
水下作业捕捉机械手及对接策略
【摘 要】
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介绍了深潜救生艇水下对接装置和捕捉机械手，提出了该机械手对接的策略，并进行了分析，为对接过程自动化提供了技术设备的作业依据。
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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国防科工委“九·五”基金
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