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容错控制是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力,该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。该文基于Lyapunov稳定性理论和R iccati方程,针对线性离散一步时滞系统,引入一步时滞状态反馈,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题,在给出对传感器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条件的基础上,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,仿真实验验证了该方法的有效性,与引入状态反馈控制律相比,此方法有更好的动态平稳性。