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触觉可视化技术的出现开辟了虚拟现实技术新的应用前景，柔性物体变形技术成为其中的研究热点。论文对触觉可视化技术中柔性物体变形技术进行深入研究，系统地讨论了基于几何的力变形模型与基于物理意义力变形模型，分析了相关模型的基本思想和优缺点，对这些建模方法的性能进行了细致的比较。结果表明随着硬件技术的不断发展，基于物理意义的有限元模型将会得到越来越多的应用。最后对柔性物体物理形变建模的未来发展趋势做了探讨。