【摘 要】
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通过计算求解得出了矿井提升机5个阶段模式下的正弦速度曲线的数学模型,并以该数学模型为输入信号,在Matlab仿真环境下设计了前反馈和负反馈结合的矿井提升机控制系统,实现了
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通过计算求解得出了矿井提升机5个阶段模式下的正弦速度曲线的数学模型,并以该数学模型为输入信号,在Matlab仿真环境下设计了前反馈和负反馈结合的矿井提升机控制系统,实现了输入信号的无稳态误差跟踪,提高了运行的安全性,增加了使用寿命,为矿井提升机控制系统设计提供借鉴。
Through the calculation and calculation, the mathematical model of the sinusoidal speed curve of five stages of mine hoist is obtained. Based on the mathematical model, the mine hoist control system with the combination of the former feedback and the negative feedback is designed. , To achieve the steady state error tracking of the input signal, improve the safety of operation, increase the service life, and provide reference for the design of mine hoist control system.
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