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煤矿井下瓦斯抽采钻孔，需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作，对机械手的动作进行分解，根据机械手的动作和结构原理，设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算，对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看，所设计的液压系统运行稳定，各执行机构反应迅速，动作协调，达到了设计要求。