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利用等高线法、切线定点法、坐标旋转法分别建立了数码相机定位模型,求得靶标上的圆心在相机像平面的像坐标,并对3种模型进行了分析求解。研究结果表明,等高线法直观明了,但缺乏足够的理论依据;坐标旋转法具有一般性,但求解困难;而切线定点法有充分的理论依据,求解简单,结果精确,是3种模型中的最优方法。