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针对传统基于机器视觉的司机疲劳检测模型对硬件系统要求较高、检测准确率和效率较低等问题,提出一种基于MTCNN-PFLD-LSTM深度学习模型的疲劳驾驶检测算法。通过多任务卷积神经网络MTCNN进行人脸区域检测;利用PFLD模型检测人脸眼部、嘴部和头部的关键点及空间姿态角;计算出基于时间序列的人脸疲劳特征参数矩阵并输入长短期记忆网络LSTM进行疲劳驾驶检测,通过优化设计不同阶段损失函数及其权重,进一步提高检测能力。在未采用GPU加速的情况下,通过YawDD数据集与自采数据集进行试验并与最新的8种方法进