基于周期自适应学习的中低速磁悬浮列车运行控制方法

来源 :铁道学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:crystalymd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高中低速磁悬浮列车的运行控制性能,利用列车往返运行的周期性,提出一种基于周期自适应学习的运行控制方法。该周期自适应补偿控制器由4部分组成:PD模块、速度前馈模块、周期自适应线路附加阻力补偿模块以及涡流阻力与空气阻力补偿模块。在线路参数未知的条件下,周期自适应补偿模块通过学习上一周期内的信息,估计线路附加阻力中的未知参数,消除线路附加阻力对列车运行过程的影响。利用某磁悬浮试验线数据进行仿真研究,结果表明,提出的周期自适应运行控制方法可以有效提高中低速磁浮列车的运行控制性能。
其他文献
文章运用MSA测量系统分析法建立数学模型,对铁路货车轮对轴颈自动测量机检测系统进行稳定性评价,监控测量系统性能状态。实践证明该方法可行,可对自动化检测设备状态进行精准评估。
在概括介绍动车组高压电缆总成基础上,以运用现场发生的一起CR400AF型动车组高压电缆终端放电击穿(正文简称为高压电缆终端放电击穿故障)为例,对电缆终端局部放电产生的表象及危害进行分析,针对故障成因提出对策,旨在为防止和处理同类故障提供参考和借鉴。
针对当前动车组运行故障动态图像检测系统(TEDS)存在误报率高、人工确认工作量大等问题,提出由采用原始的对比法策略改为分车型、分部件的算法策略,对过车车型及车辆上的部件进行了细分,根据不同的部件及其故障形态进行相应的算法开发。文章给出了实际运用中提高TEDS预报准确性的方案,并进行了可行性分析。
介绍了苏家屯车辆段近年来在货车检修信息化建设以及大数据应用两大方面开展的工作,并针对这两方面内容提出了相关补强建议。
针对轴承复合故障振动信号的多分量耦合调制特征及特征参数难确定问题,提出一种基于深度学习的城轨列车轴承复合故障诊断方法。对轴承振动信号进行标准化处理并转换为二维数组,将数组以灰度图形式存储得到特征样本,分为训练集和测试集。将训练集作为卷积神经网络(CNN)模型的输入,对模型进行训练,确定网络最佳结构和参数;通过测试集验证网络的可行性和有效性。实验结果表明,基于深度学习的城轨列车轴承复合故障诊断方法,可有效识别城轨列车轴承复合故障,为轴承复合故障辨识提供了一种新思路。
地铁牵引系统作为地铁列车动力输出源,其可靠性尤为重要。文章从实际案例出发,通过对制造端装配质量和工艺排查、应用设计排查、驱动和保护排查以及器件批量制成问题排查,得出了牵引系统核心功率器件IGBT的主要失效原因,并给出了提升IGBT可靠性的相关措施,可为行业内解决同类问题提供参考。
赓续血脉守初心,砥砺前行。中铁二十局集团有限公司(以下简称“中铁二十局”)是世界500强企业中国铁建股份有限公司的全资子公司。目前,拥有包括“六特六甲”在内的各类资质11项,业务涵盖工程总承包、资本运营、勘察设计咨询、装备制造、房地产开发、物流与物资贸易及特许经营等领域。经营网络覆盖全国,辐射亚、非、拉美各州,具有投资、融资、设计、建设、运营等一体化服务能力,能够在城市发展建设中提供多层次、立体式服务,连续4年新签合同额突破110亿元,年施工能力600亿元以上。
随着铁路集装箱的快速发展,集装箱办理站数量也逐年增长.按照铁路部门提质增效、节支降耗的工作思路,对于目前尚未形成规模的集装箱货源,采用集中货源于少数办理站开展集约化
CRTSⅡ型板式轨道受高温作用时易发生上拱变形,并伴随强度失效的现象。基于强度稳定综合理论(CTSS)分析轨道板变形过程中的稳定与强度综合失效机制,通过混凝土σ-ε曲线格式化和轨道板上拱变形的CTSS弹、塑性计算,给出了Ⅱ型板上拱的综合因子n与强度稳定因子,研究强度、稳定性的临界状态和综合失效规律。研究表明:Ⅱ型板的混凝土σ-ε曲线可表示为PL(4,-0.252)形式的格式化曲线;当综合因子n=∞时,高温下轨道板仅表现为轴向受压状态;当n=1.0时,系统的临界状态表现为上拱失稳;当n>1.0时,轨
建立电力系统和牵引供电系统三相等效模型,从理论上分析牵引负荷的负序功率流向,得出牵引负荷负序有功功率为负,即与正序有功功率方向相反,其作为负序电流源将负序有功功率从牵引供电系统注入电力系统的结论。如果继续采用传统正序有功功率计量方案对不对称负载进行电能计量将存在问题。为了正确计量牵引负荷的电能,应采用IEEE Std 1459—2010推荐的功率理论即等效视在功率和等效功率因数对不对称牵引负荷进行电能计量。通过某牵引变电所的实测数据验证了此种计量方案的正确性。结果表明,等效视在功率及功率因数定义能计及不对