磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：f342829075

【摘要】

：

针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题. 首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中; 然后通过RBF网络

【作者】

：

解学军白延宁张嗣瀛

【机构】

：

曲阜师范大学,东北大学

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2005年7期

【关键词】

：

磁悬浮系统反推 RBF网络自适应控制 Closed loop control systems Lyapunov methods Magnetic levit

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题. 首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中; 然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术, 给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论, 严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.

其他文献

早期康复干预对急性脑卒中偏瘫患者的效果观察

目的探究分析早期康复干预对急性脑卒中偏瘫患者的治疗效果。方法选择2014年6月至2015年6月收治的患者60例为观察对象,随机分为试验组和对照组,各30例。试验组患者给予康复干

期刊

急性脑卒中偏瘫早期康复干预

关于波动率与投资概率之间关系的进一步研究

对项目价值波动率与投资概率之间的关系进行了深入研究.通过建立实物期权数学模型,将项目投资临界触发值与项目价值两者有机地溶入投资概率计算中,并利用Matlab语言仿真计算,

期刊

不确定性实物期权投资概率期权定价Computer simulationMathematical modelsNumerical analysisP

五味消毒饮合二妙散加减治疗活动期类风湿性关节炎临床观察

类风湿性关节炎是一种病因不明的自身免疫性疾病，主要表现为对称性、慢性、进行性多关节炎。笔者应用五味消毒饮合二妙散加减治疗活动期类风湿性关节炎取得了较好的疗效。报告

期刊

类风湿性关节炎五味消毒饮二妙散

模型降阶和参数估计的一种快速遗传算法

针对传统遗传算法求解模型降阶和参数估计时,适配值评价既费时又效率较低的缺点,对实数编码GA引入相似度和可信度的概念,采用插值方法进行适配值评价,大大减少了评价环节的计

期刊

遗传算法插值模型降阶参数估计genetic algorithm interpolation model reduction parameter e

印迷所刻中医印（上）——医史一斑

《浙江中医杂志》,久违了。我的第一篇论文——《我国古代医学对津液的认识》就是发表在《浙江中医杂志》1957年第7期上的。我本是一个外科医生,1956年被卫生部调往上海首届

期刊

印章中医文化中医医史

非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究

对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论.与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制算法相比,基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用.利用

期刊

非完整移动机器人轨迹跟踪有限时间Computer simulationFeedback controlPosition controlState f

磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制

其他学术论文